| | | | | | | | | | | | | | | |
| Überhitzungsschutz | Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Thermische Abschaltung
| Thermische Abschaltung, Überstromschutz, Kühlkörper/Kühlsystem | Thermische Abschaltung, Überstromschutz | Thermische Abschaltung, Überstromschutz | Kühlkörper/Kühlsystem | Kühlkörper/Kühlsystem, Thermische Abschaltung
| Thermische Abschaltung, Überstromschutz, Unterspannungsabschaltung | Dynamische Stromregelung | Thermische Abschaltung, Überstromschutz, Kühlkörper/Kühlsystem | keine eindeutigen Herstellerangaben | Überstromschutz, Thermische Abschaltung | Thermische Abschaltung, Überstromschutz, Kühlkörper/Kühlsystem, Dynamische Stromregelung | Thermische Abschaltung, Überstromschutz | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | Überstromschutz |
| | | | | | | | | | | | | | | |
| Kurzschlussschutz | | | | | | | | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | | keine eindeutigen Herstellerangaben | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | |
| Kompatible Firmware | RepRap | Marlin, RepRapFirmware, Klipper, GRBL | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | GRBL | MKS Gen V1.4, mks Gen L v1.0, Rampen 1.6, SKR V1.3 | Marlin | keine eindeutigen Herstellerangaben | Klipper, Marlin, RepRapFirmware
| keine eindeutigen Herstellerangaben | Klipper, Marlin, RepRapFirmware
| SKR 3, SKR 3 EZ, SKR 2, SKR V1.4 Turbo, SKR V1.3, L Rampen 1.5/1.6 | Marlin, RepRapFirmware, Klipper, GRBL | keine eindeutigen Herstellerangaben | GRBL | keine eindeutigen Herstellerangaben |
| | | | | | | | | | | | | | | |
| Einstellbare VREF | Potentiometer
| UART | UART | Potentiometer | Yes
| SPI | keine eindeutigen Herstellerangaben | UART | Potentiometer
| Potentiometer | Ja, die Strombegrenzung wird über ein Onboard-Potentiometer eingestellt.
| Potentiometer / UART | UART | Potentiometer | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben |
| | | | | | | | | | | | | | | |
| Montageart | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Shield | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Shield | Plug-in-Modul |
| | | | | | | | | | | | | | | |
| Kühlung | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink |
Mikroschritt-Funktionalität | | | | | | | | | | | | | | | |
| Mikroschritt-Funktionalität | Ein Sechzehntel
| Bis zu 1/256
| 1/256 | 1/16 | 1/16 (A4988), Bis zu 1/32 (DRV8825)
| 1/256
| keine eindeutigen Herstellerangaben | 1/256 | Ein Zweiunddreißigstel
| 1/16 | 1/32 | 1/256 | 1/256 | 1/16 | 1/16 | keine eindeutigen Herstellerangaben |
| | | | | | | | | | | | | | | |
| Treiberchipsatz | A4988 | TMC2209 | TMC2209, TMC2100, A4988, DRV8825, LV8729 | A4988 | DRV8825, A4988 | TMC2130 | DRV8825 | TMC2209 | DRV8825 | A4988 | DRV8825 | TMC2208 | TMC2208, A4988, DRV8825, TMC2100 | A4988 | A4988 | DRV8825 |
| | | | | | | | | | | | | | | |
| Anzahl der Achsen | keine eindeutigen Herstellerangaben | 1 none | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | 1 none | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | 1 none | 1 none | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | 4 Achsen | keine eindeutigen Herstellerangaben |
Integrierte Diagnosefunktionen | | | | | | | | | | | | | | | |
| Integrierte Diagnosefunktionen | Überstromschutz
| Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung, ground fault protection | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, Blockiererkennung, Thermische Abschaltung
| Überstromschutz, thermische Abschaltung, Unterspannungsabschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung, Unterspannungsabschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung | keine eindeutigen Herstellerangaben | Überstromschutz, thermische Abschaltung |
Abmessungen der Kühlkörper | | | | | | | | | | | | | | | |
| Abmessungen der Kühlkörper | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | |
| Stromstärke pro Achse | 2.0 A | 2.4 A | 2.4 A | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | 1.6 A | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | 2.2 A | 1.2 A | keine eindeutigen Herstellerangaben | 2.0 A | 1.4 A | 1.2 A | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben |
Unterstützte Druckerschnittstellen | | | | | | | | | | | | | | | |
| Unterstützte Druckerschnittstellen | Schritt/Richtung
| STEP / DIR, UART | Step/Dir, UART | keine eindeutigen Herstellerangaben | USB (über Arduino)
| SPI | Step/Dir | UART, STEP/DIR | Step/Dir | keine eindeutigen Herstellerangaben | SCHRITT/RICHTUNG
| UART | UART | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben |