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| Überhitzungsschutz | Thermische Abschaltung, Überstromschutz | Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Thermische Abschaltung
| Thermische Abschaltung, Überstromschutz, Kühlkörper/Kühlsystem | Kühlkörper/Kühlsystem | Kühlkörper/Kühlsystem, Thermische Abschaltung
| Thermische Abschaltung, Überstromschutz, Unterspannungsabschaltung | Thermische Abschaltung, Überstromschutz, Kühlkörper/Kühlsystem | keine eindeutigen Herstellerangaben | Thermische Abschaltung, Überstromschutz | Thermische Abschaltung, Überstromschutz, Kühlkörper/Kühlsystem, Dynamische Stromregelung | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | Überstromschutz, Thermische Abschaltung | Übertemperatur-thermische Abschaltung, Unterspannungssperre und Überstromschutz | Thermische Abschaltung, Überstromschutz, Kühlkörper/Kühlsystem, Dynamische Stromregelung | Heatsink |
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| Kurzschlussschutz | | | | | | | keine eindeutigen Herstellerangaben | | | | | | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | | |
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| Einstellbare VREF | Potentiometer | Potentiometer
| UART | Yes
| SPI | keine eindeutigen Herstellerangaben | Potentiometer
| Potentiometer | UART | Potentiometer / UART | Potentiometer | keine eindeutigen Herstellerangaben | SPI | keine eindeutigen Herstellerangaben | UART | keine eindeutigen Herstellerangaben |
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| Firmware-Update-Methode | Potentiometer | keine eindeutigen Herstellerangaben | Nicht zutreffend
| USB (über Arduino)
| Nicht zutreffend
| keine eindeutigen Herstellerangaben | Nicht zutreffend
| keine eindeutigen Herstellerangaben | UART | UART | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben |
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| Montageart | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Shield | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Shield | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul |
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| Kühlung | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink |
Mikroschritt-Funktionalität | | | | | | | | | | | | | | | |
| Mikroschritt-Funktionalität | 1/16 | Ein Sechzehntel
| Bis zu 1/256
| 1/16 (A4988), Bis zu 1/32 (DRV8825)
| 1/256
| keine eindeutigen Herstellerangaben | Ein Zweiunddreißigstel
| 1/16 | 1/256 | 1/256 | 1/16 | 1/16 | keine eindeutigen Herstellerangaben | Vollschritt, Halbschritt, Viertelschritt, Achtelschritt und sechzehnter Schritt | keine eindeutigen Herstellerangaben | 1/32 |
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| Treiberchipsatz | A4988 | A4988 | TMC2209 | DRV8825, A4988 | TMC2130 | DRV8825 | DRV8825 | A4988 | TMC2208, A4988, DRV8825, TMC2100 | TMC2208 | A4988 | A4988 | TMC2130 | A4988 | TMC2209 | DRV8825, A4988 |
Integrierte Diagnosefunktionen | | | | | | | | | | | | | | | |
| Integrierte Diagnosefunktionen | Überstromschutz, thermische Abschaltung, ground fault protection | Überstromschutz
| Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, Blockiererkennung, Thermische Abschaltung
| Überstromschutz, thermische Abschaltung, Unterspannungsabschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung, Unterspannungsabschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung | keine eindeutigen Herstellerangaben | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Übertemperatur-thermische Abschaltung, Unterspannungssperre und Überstromschutz | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung |
Abmessungen der Kühlkörper | | | | | | | | | | | | | | | |
| Abmessungen der Kühlkörper | | | | | | | | | | | | | | | | |