| | | | | | | | | | |
| Überhitzungsschutz | Thermische Abschaltung, Überstromschutz | Thermische Abschaltung, Überstromschutz | Thermische Abschaltung, Überstromschutz, Unterspannungsabschaltung | Dynamische Stromregelung | Überstromschutz, Thermische Abschaltung | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | Überstromschutz | Übertemperatur-thermische Abschaltung, Unterspannungssperre und Überstromschutz | Thermische Abschaltung, Überstromschutz, Kühlkörper/Kühlsystem, Dynamische Stromregelung | Heatsink |
| | | | | | | | | | |
| Kurzschlussschutz | | | | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | | | | keine eindeutigen Herstellerangaben | | |
| | | | | | | | | | |
| Spannungsbereich | 4.75-28 V | keine eindeutigen Herstellerangaben | 3.3 - 5 V | 5-28 | 8.2-45 | keine eindeutigen Herstellerangaben | 12-36 V | 8.2-45 V | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | 8.2-45 V |
| | | | | | | | | | |
| Einstellbare VREF | UART | Potentiometer | keine eindeutigen Herstellerangaben | UART | Ja, die Strombegrenzung wird über ein Onboard-Potentiometer eingestellt.
| Potentiometer | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | UART | keine eindeutigen Herstellerangaben |
| | | | | | | | | | |
| Montageart | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Shield | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul |
| | | | | | | | | | |
| Kühlung | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink |
Mikroschritt-Funktionalität | | | | | | | | | | |
| Mikroschritt-Funktionalität | 1/256 | 1/16 | keine eindeutigen Herstellerangaben | 1/256 | 1/32 | 1/16 | 1/16 | keine eindeutigen Herstellerangaben | Vollschritt, Halbschritt, Viertelschritt, Achtelschritt und sechzehnter Schritt | keine eindeutigen Herstellerangaben | 1/32 |
| | | | | | | | | | |
| Treiberchipsatz | TMC2209, TMC2100, A4988, DRV8825, LV8729 | A4988 | DRV8825 | TMC2209 | DRV8825 | A4988 | A4988 | DRV8825 | A4988 | TMC2209 | DRV8825, A4988 |
Integrierte Diagnosefunktionen | | | | | | | | | | |
| Integrierte Diagnosefunktionen | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung, ground fault protection | Überstromschutz, thermische Abschaltung, Unterspannungsabschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung | keine eindeutigen Herstellerangaben | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Übertemperatur-thermische Abschaltung, Unterspannungssperre und Überstromschutz | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung |
Abmessungen der Kühlkörper | | | | | | | | | | |
| Abmessungen der Kühlkörper | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | |
| Stromstärke pro Achse | 2.4 A | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | 1.2 A | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | 2.0 A | 1.8 A | 1.5 A |
Unterstützte Druckerschnittstellen | | | | | | | | | | |
| Unterstützte Druckerschnittstellen | Step/Dir, UART | keine eindeutigen Herstellerangaben | Step/Dir | UART, STEP/DIR | SCHRITT/RICHTUNG
| keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | STEP,DIR UART | Step/Dir |