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| Überhitzungsschutz | Thermische Abschaltung, Überstromschutz, Kühlkörper/Kühlsystem | Thermische Abschaltung, Überstromschutz | Kühlkörper/Kühlsystem, Thermische Abschaltung
| Dynamische Stromregelung | Thermische Abschaltung, Überstromschutz, Kühlkörper/Kühlsystem, Dynamische Stromregelung | Thermische Abschaltung, Überstromschutz | Überstromschutz, Thermische Abschaltung | StallGuard2 blockage detection technology | Thermische Abschaltung, Überstromschutz, Kühlkörper/Kühlsystem, Dynamische Stromregelung |
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| Kurzschlussschutz | | | | keine eindeutigen Herstellerangaben | | | keine eindeutigen Herstellerangaben | | |
Sensorlose Endschalter-Unterstützung | | | | | | | | |
| Sensorlose Endschalter-Unterstützung | | keine eindeutigen Herstellerangaben | | | | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | |
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| Kompatible Firmware | Marlin, RepRapFirmware, Klipper, GRBL | keine eindeutigen Herstellerangaben | MKS Gen V1.4, mks Gen L v1.0, Rampen 1.6, SKR V1.3 | keine eindeutigen Herstellerangaben | SKR 3, SKR 3 EZ, SKR 2, SKR V1.4 Turbo, SKR V1.3, L Rampen 1.5/1.6 | Marlin, RepRapFirmware, Klipper, GRBL | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | Marlin |
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| Spannungsbereich | 4.75-28 | 4.75-28 V | keine eindeutigen Herstellerangaben | 5-28 | 4.75-36 V | 4.75-36 V | 12-12 V | 6-36 | keine eindeutigen Herstellerangaben |
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| Einstellbare VREF | UART | UART | SPI | UART | Potentiometer / UART | UART | SPI | keine eindeutigen Herstellerangaben | UART |
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| Firmware-Update-Methode | Nicht zutreffend
| keine eindeutigen Herstellerangaben | Nicht zutreffend
| UART | UART | UART | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben | keine eindeutigen Herstellerangaben |
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| Montageart | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul |
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| Kühlung | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink |
Mikroschritt-Funktionalität | | | | | | | | |
| Mikroschritt-Funktionalität | Bis zu 1/256
| 1/256 | 1/256
| 1/256 | 1/256 | 1/256 | keine eindeutigen Herstellerangaben | 1/256 | keine eindeutigen Herstellerangaben |
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| Treiberchipsatz | TMC2209 | TMC2209, TMC2100, A4988, DRV8825, LV8729 | TMC2130 | TMC2209 | TMC2208 | TMC2208, A4988, DRV8825, TMC2100 | TMC2130 | TMC2208 | TMC2209 |
Integrierte Diagnosefunktionen | | | | | | | | |
| Integrierte Diagnosefunktionen | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, Blockiererkennung, Thermische Abschaltung
| Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung, Unterspannungsabschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung, Blockiererkennung | Überstromschutz, thermische Abschaltung |
Abmessungen der Kühlkörper | | | | | | | | |
| Abmessungen der Kühlkörper | | | | | | | | | |
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| Stromstärke pro Achse | 2.4 A | 2.4 A | 1.6 A | keine eindeutigen Herstellerangaben | 2.0 A | 1.4 A | keine eindeutigen Herstellerangaben | 0.707 A | 1.8 A |
Unterstützte Druckerschnittstellen | | | | | | | | |
| Unterstützte Druckerschnittstellen | STEP / DIR, UART | Step/Dir, UART | SPI | UART, STEP/DIR | UART | UART | SPI | UART | STEP,DIR UART |